L'histoire se déroulera au coeur d'une région montagneuse écossaise et racontera les aventures de la jeune princesse, prénommée Merida, d'un royaume gouverné par le Roi Fergus et la Reine Elinor. Jeune femme est indisciplinée et une archère de grand talent, Merida ose un jour défier une coutume sacrée et cause ainsi tout un émoi dans le royaume. Dans l'espoir de remettre les choses en ordre, Merida demande de l'aide d'une vieille femme excentrique et verra un souhait terrible se réaliser. Le danger va forcer Merida à découvrir le vrai sens du mot bravoure afin de déjouer la terrible malédiction qui se profile...